1. 引言

随着科技的发展，机器人技术已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源操作系统，它提供了一套完整的工具、库和约定，使得构建机器人应用变得更加简单。然而，对于许多初学者来说，如何在VPS服务器上安装ROS仍然是一个挑战。本文将详细介绍在VPS服务器上安装ROS的步骤，帮助读者顺利搭建ROS环境。

2. VPS服务器和ROS简介

VPS（Virtual Private Server）是一种虚拟专用服务器，它为用户提供了独立的操作系统、内存、硬盘等资源，使得用户可以像使用物理服务器一样进行操作。ROS是一个适用于机器人的开源操作系统，它提供了一套完整的工具、库和约定，使得构建机器人应用变得更加简单。

3. 安装前的准备工作

在开始安装ROS之前，我们需要完成以下准备工作：

- 购买并配置VPS服务器：选择一个可靠的VPS服务提供商，购买合适的套餐，并进行基本的配置。

- 获取ROS安装包：访问ROS官方网站，下载适用于Linux系统的ROS安装包。

- 设置SSH密钥：为了方便远程登录VPS服务器，我们需要在本地计算机和VPS服务器之间设置SSH密钥。

4. 在VPS服务器上安装ROS的步骤

在VPS服务器上安装ROS的过程可以分为以下几个步骤：

- 更新系统软件包：首先，我们需要更新VPS服务器上的系统软件包，以确保安装过程中不会出现依赖问题。可以使用以下命令进行更新：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

- 添加ROS源：接下来，我们需要在VPS服务器上添加ROS源。可以使用以下命令添加官方源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

- 添加密钥：然后，我们需要将ROS源的密钥添加到VPS服务器上。可以使用以下命令添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

- 安装ROS核心组件：现在，我们可以开始安装ROS的核心组件了。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install -y ros-<distro>-desktop-full

其中，``需要替换为实际的ROS发行版名称，例如`kinetic`或`melodic`。

- 初始化rosdep：最后，我们需要初始化rosdep，以便自动解决依赖关系。可以使用以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init && rosdep update -y

5. 安装后的测试和验证

安装完成后，我们可以通过运行一个简单的ROS节点来测试和验证安装是否成功。创建一个名为`hello_world.py`的文件，内容如下：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def talker():
pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
rospy.init_node('talker', anonymous=True)
rate = rospy.Rate(10) # 10hz
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = "Hello ROS %s" % rospy.get_time()
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()
if __name__ == '__main__':
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException: pass

然后，通过以下命令运行该节点：

rosrun <package_name> talker.py & # replace <package_name> with the actual package name
vps服务器安装ros的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于vps怎么安装windows、vps服务器安装ros的信息别忘了在本站进行查找喔。